Një udhëzues për atë që është në të vërtetë Teknologjia LIDAR!

LIDAR, nga 4 deri në 5 ditët e fundit, të gjithë po dëgjojmë për këtë teknologji në lajme vetëm sepse dy kompani të njohura, njëra një Gigant i IT - Google dhe tjetra shërbimi i taksisë me rritje të shpejtë - Uber po luftojnë për të. Epo, unë nuk po hyj në detaje të kësaj grindjeje, apo ndonjë gjë si mbrojtja e ndonjë kompanie apo ndonjë fakti si ajo se cila kompani e shpiku këtë apo e patentoi këtë, si filloi e gjithë kjo grindje etj. etj...

Por me siguri ky blog do t'ju japë disa fakte si disa baza rreth Teknologjisë LIDAR dhe disa aplikacioneve aktuale të kësaj teknologjie.

Çfarë është Teknologjia LIDAR?

LIDAR, do të thotë Zbulimi dhe Gatimi i Dritës, është një metodë e sensorit në distancë që përdor dritën në formën e një lazeri pulsues për të matur distancat (distancat e ndryshueshme) në Tokë. Këto impulse drite – të kombinuara me të dhëna të tjera të regjistruara nga sistemi ajror – gjenerojnë informacione të sakta, tre-dimensionale në lidhje me formën e objektit të synuar dhe karakteristikat e tij sipërfaqësore.

Sistemet LIDAR lejojnë sistemet LIDAR. shkencëtarë dhe profesionistë të hartës për të ekzaminuar si mjediset natyrore ashtu edhe ato të krijuara nga njeriu me saktësi, saktësi dhe fleksibilitet. Shkencëtarët e NOAA po përdorin LIDAR për të prodhuar harta më të sakta të bregdetit, për të bërë modele dixhitale të lartësisë për përdorim në sistemet e informacionit gjeografik, për të ndihmuar në operacionet e reagimit ndaj emergjencave dhe në shumë aplikacione të tjera.

Shih gjithashtu: Best 19 Free Data Free. Mjetet e minierave

Llojet e LIDAR-it

LIDAR në ajër:

Me LIDAR në ajër, sistemi është të instaluara ose në një avion me krahë fiks ose në helikopter. Drita e lazerit infra të kuqe lëshohet drejt tokës dhe kthehet në sensorin LIDAR në ajër në lëvizje. Ekzistojnë dy lloje të sensorëve të ajrit:

Topografik – Topografik LIDAR zakonisht përdor një lazer afër infra të kuqe për të hartuar tokën.

Bathymetric – Bathymetric LIDAR përdor gjithashtu dritën jeshile që depërton ujin për mat lartësinë e shtratit të detit dhe të shtratit të lumenjve.

LIDAR tokësor:

LIDAR tokësor mbledh pika shumë të dendura dhe shumë të sakta, gjë që lejon saktësi identifikimi i objekteve. Këto re pikash të dendura mund të përdoren për të menaxhuar objektet, për të kryer sondazhe në autostrada dhe hekurudha, madje edhe për të krijuar modele 3D të qytetit për hapësirat e jashtme dhe të brendshme. Ekzistojnë 2 lloje kryesore të LIDAR-it tokësor:

Mobile – LIDAR celular është grumbullimi i reve të pikës LIDAR nga një platformë lëvizëse. Sistemet celulare LIDAR mund të përfshijnë çdo numër LIDA Sensorët R të montuar në një automjet në lëvizje.

Static – Static LIDAR është grumbullimi i reve të pikës LIDAR nga një vend statik. Sistemi statik LIDAR është montuar në një trekëmbësh ose pajisje shkrimi, e cila është një sistem i lëvizshëm, i bazuar në lazer dhe sistem imazhi. Këto sisteme mund të mbledhin retë e pikës LIDAR brenda ndërtesave, si dhe të jashtme. Aplikacionet e zakonshme për këtë lloj LIDAR janë inxhinieria, miniera, rilevimi dhe arkeologjia.

Shih gjithashtu: 36 Fakte interesante rreth Cloud Computing

Si funksionon?

Parimi i LIDAR është i ngjashëm me Instrumentin Elektronik të Matjes së Distancave (EMI), ku një lazer (puls ose valë e vazhdueshme) shkrep nga një transmetues dhe energjia e reflektuar kapet. Duke përdorur kohën e udhëtimit të këtij lazeri përcaktohet distanca ndërmjet transmetuesit dhe reflektorit. Reflektori mund të jetë objekte natyrore ose një reflektor artificial si prizmi.

Matja mund të shpjegohet thjesht me ekuacionin e mëposhtëm:

Me fjalë të tjera sensorë LIDAR. funksionon i ngjashëm me teknologjinë e radarit, por në vend që të përdorë valët e radios, ajo përdor impulse të dritës lazer që shkojnë deri në 10,000 herë në sekondë. Një impuls drite lëshohet dhe regjistrohet koha e saktë e emetimit të saj. Reflektimi i atij pulsi zbulohet dhe regjistrohet koha e saktë e marrjes. Duke përdorur shpejtësinë konstante të dritës, vonesa mund të shndërrohet në një distancë të "gamës së pjerrët". Dhe koordinata XYZ e sipërfaqes reflektuese mund të llogaritet duke përdorur pozicionin dhe orientimin e sensorit si referencë.

Në renditjen më poshtë janë pjesët në një sistem LIDAR që punojnë së bashku për të prodhuar rezultate shumë të sakta dhe të përdorshme:

Lazer – Lazerët kategorizohen sipas gjatësisë së valës së tyre. Laserët me një gjatësi vale 1550 nm janë një alternativë e zakonshme pasi nuk fokusohen nga syri dhe janë 'të sigurt për sytë' në nivele shumë më të larta fuqie. Këto gjatësi vale përdoren për qëllime me rreze më të gjatë dhe saktësi më të ulët. Një avantazh tjetër i gjatësive valore 1550 nm është se ato nuk shfaqen nën syzet e shikimit të natës dhe për këtë arsye janë të përshtatshme për aplikimet ushtarake.

Sensorët LIDAR – Skanon tokën nga njëra anë në tjetrën ndërsa avioni fluturon. Sensori është zakonisht në breza të gjelbër ose afër infra të kuqe.

Njësitë e matjes inerciale – gjurmon lartësinë dhe vendndodhjen e aeroplanit. Këto variabla janë të rëndësishëm për arritjen e vlerave të sakta të lartësisë së terrenit.

Kompjuterët – përdoren për sistemet e ruajtjes dhe menaxhimit të të dhënave të cilat ruan të dhënat e ofruara nga skanimi i bërë nga sistemi.

Skanerët dhe optika – Shpejtësia me të cilën mund të zhvillohen imazhet ndikohet nga shpejtësia me të cilën ato mund të skanohen në sistem.

Detektori i fotografisë dhe elektronika e marrësit – Detektori i fotografive është pajisja që lexon dhe regjistron sinjalin që kthehet në sistem.

Ora me precizion të lartë – regjistron kohën kur pulsi lazer largohet dhe kthehet në skaner. .

Sistemet e navigimit dhe pozicionimit – Marrësit GPS ndihmojnë në gjurmimin e lartësisë dhe vendndodhjes së aeroplanit. Këto variabla janë të rëndësishme për arritjen e vlerave të sakta të lartësisë së terrenit.

Ju gjithashtu mund të pëlqeni: Mjetet më të mira të pastrimit të të dhënave jashtë linje

Shpresoj që deri tani ta keni kuptuar se çfarë teknologjie LIDAR do ta keni kuptuar. është dhe cili është qëllimi i përdorimit të kësaj teknologjie. Waymo, biznesi i makinave vetëdrejtuese të Google, po e përdor këtë teknologji në automjetet e vetëdrejtuara për t'i ndihmuar ata të skanojnë dhe zbulojnë pengesat në rrugë dhe me këtë disa llogaritje të avancuara softuerike japin rezultatet në formën e ndryshimit të drejtimeve të automjeteve në lëvizje. pastaj ekzekuton. Dhe nëse flasim për Uber, teknologjia LIDAR po përdoret në kabinat e tyre pa shofer për të rritur shërbimet e tyre për njerëzit.

Mënyra e zbulimit të pengesave duke dërguar sinjale, duke marrë reflektimin dhe më pas duke llogaritur diferenca kohore për të njohur pozicionin e objektit nuk është krejtësisht e re në botën e teknologjisë. As përdorimi i dritave Laser në këtë metodë nuk është i ri. Ajo që është e re këtu është përdorimi dhe zhvillimi i kësaj teknike në mënyrë që të përdoret për mekanizmin e automjeteve që drejtojnë vetë.

Në blogun e ardhshëm do të rendisja disa fusha ku përdoret kjo teknologji dhe qëllimi që ajo bën. arrihet duke përdorur teknologjinë LIDAR.

_{Lexo: 0}